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用活细胞制成的“皮肤”覆盖在机器人表面的技术

创建有明 2022-06-16
日本经济新闻6月11日
东京大学6月10日宣布,开发出了拥有活皮肤的手指型机器人。这是用人的皮肤细胞制作的“培养皮肤”覆盖立体物的方法,即使受伤也可再生。世界上第一个裹着活皮肤的机器人诞生了。
 
用真皮组织(皮肤内侧的组织)覆盖手指型机器人的周围,使其凝胶化,真皮组织就会剧烈收缩,形成紧紧覆盖机器人的培养皮肤。之后,在培养皮肤表面培养表皮(皮肤外侧)细胞,形成表皮层,成为培养皮肤组织。
 
手指机器人有3个关节,通过电动机拉动穿过中心部分的导线,进行关节运动。机器人可以在不破坏已形成的皮肤培养的情况下进行关节运动。
 
在培养皮肤表面形成了具有防水性的表皮层。另外,覆盖手指型机器人的培养真皮组织,即使受伤,也可以将胶原蛋白贴在伤口上进行修复。修复后机器人还能进行关节运动,伤口部分已经融为一体。
 
当机器人与其他物体接触时,为了保护机器人自身、被接触的物体以及人类不被接触,需要像皮肤一样柔软的外壳。另一方面,柔软的外壳容易产生细小的撕裂伤,如果每次机器人受伤后都进行修理,则需要很大的成本。因此,也要求外部装饰具有自我修复能力。
 
此次开发的技术,将来可以应用于人形机器人的包覆材料和假手假肢,以及以皮肤为对象的化妆品和医药品的开发,作为移植素材的再生医疗领域。
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